ADK demokitのプロトコル

android -> accessory

--	msg[0]	msg[1]	msg[2]
LED1 RED	0x02	0x00	0 - 255
LED1 GREEN	0x02	0x01	0 - 255
LED1 BLUE	0x02	0x02	0 - 255
LED2 RED	0x02	0x03	0 - 255
LED2 GREEN	0x02	0x04	0 - 255
LED2 BLUE	0x02	0x05	0 - 255
LED3 RED	0x02	0x06	0 - 255
LED3 GREEN	0x02	0x07	0 - 255
SERVO1	0x02	0x10	0 - 255
SERVO2	0x02	0x11	0 - 255
SERVO3	0x02	0x12	0 - 255
RELAY1	0x03	0x00	0(Low), 1(High)
RELAY2	0x03	0x01	0(Low), 1(High)

accessory -> android

--	msg[0]	msg[1]	msg[2]
Button1	0x01	0x00	0, 1
Button2	0x01	0x01	0, 1
Button3	0x01	0x02	0, 1
Button Joystick	0x01	0x04	0, 1
temperature	0x04	value of MSB	value of LSB
light	0x05	value of MSB	value of LSB
joystick	0x06	position of X(-128 - 127)	position of Y(-128 - 127)
touch robot	0x01	0x03	0, 1

AquaSKKの入力規則をカスタマイズした。

これから作る入力規則のファイル名と名前を書いておく。

$ cat $HOME/Library/Application\ Support/AquaSKK/sub-rule.desc
my.rule オレ用

で、そのファイルに入力規則を書く。今回はひらがなモードのときの括弧を全角にしたっかの。入力規則はEUC-JPで保存しなきゃダメなところに注意ね。

$ cat $HOME/Library/Application\ Support/AquaSKK/my.rule | iconv -f euc-jp -t utf-8
(,（,（,(
),）,）,)
?,？,？,?
!,！,！,!

@see http://aquaskk.sourceforge.jp/kana_rule.html

MacでADK

Androidと何かを繋げるためのADK（Android Open Accessory Development Kit）を試してみようと。でもArduinoとか無かいんだね。しょうがないので、Android ADKのdemokitコンパチなstubをMac上に作って喋らせた。Macのほうのデザインがダサいのは、日本のサラリーマンだからしょうがない。

繋げるのも手間じゃないし、繋ってしまえば、こちらのモンやし、良い感じ。

docutilsのディレクティブを作ってみた。

reStructuredTextで、

.. code-block:: ruby
   ::filename:: hello.rb

   puts "hello, world!!"

と書いて、

hello.rb:
<pre class="brush: ruby">
puts "hello, world!!"
</pre>

に変換させたい。

class CodeBlockDirective(Directive):
  required_arguments = 0
  optional_arguments = 1
  has_content = True
  option_spec = { 'filename': directives.unchanged }

  def run(self):
    node = []
    filename = self.options.pop('filename', None)
    if filename is not None:
      node.append(nodes.Text("\n%s:" % filename))
    else:
      node.append(nodes.Text("\n"))
    opt = {'classes' : []}
    if len(self.arguments) != 0:
      opt['classes'].append("brush: %s" % self.arguments[0])
    node.append(nodes.literal_block(self.content, "\n".join(self.content), **opt))
    return node

めでたしめでたし

OS-Xでログイン時にスクリプトを実行したい。

OS-Xでログインするときにスクリプトを実行できないかなーというお話し。 http://support.apple.com/kb/HT2420

sudo defaults write com.apple.loginwindow LoginHook /path/to/script

これだと、（ユーザーごとでなく）グローバルに設定されてしまうので、

#!/bin/sh
if [ -x $HOME/.loginhook ]
then
$1/.login
fi

こんな感じのスクリプトを設定しておくってのでどう？

homebrewでvalgrindが入らない。

# brew install valrgind

ってすると、

configure:5116: checking for the kernel version
configure:5152: result: unsupported (11.0.1)
configure:5154: error: Valgrind works on Darwin 9.x and 10.x (Mac OS X 10.5 and 10.6)

ってなるの。

コイツめ。

# brew info valgrind
valgrind 3.6.1
http://www.valgrind.org/
Depends on: pkg-config
http://github.com/mxcl/homebrew/commits/master/Library/Formula/valgrind.rb

gccで定義済みとなるマクロさん達

# cpp -dM /dev/null

すれば良いみたいよ。